从10个先前帧中找到运动矢量

Question

我希望通过将帧划分为8x8子块来找到前10帧的运动矢量，并将当前帧的每个块与前10帧的相邻块进行比较。

我可以使用单帧进行操作，但我觉得难以使用N帧。

如果有人知道我需要opencv / c ++中的这个模块的代码，我需要别人的帮助。

提前致谢

Answer 1

我相信你一直在询问光流。

目前有two quick and easy methods for optical flow in Python。它不是C ++，但你可以从那里开始，看看它是否符合你的要求。

1. Lucas-Kanade，它使用从您选择的算法（SIFT，SURF，ORB，BRISK，Brief等）中找到的特征描述符。我链接的例子使用Shi-Tomasi。所有这些点都是逐帧跟踪的。
2. Farneback的密集光流，它给出了图像中每个像素的运动。该算法为您提供了更多信息，但计算时间更长。

如果这些算法中的任何一个似乎都有效，你可以找到一些示例代码（可能只是通过谷歌搜索＆＃34; opencv c ++光流示例＆＃34;）并从那里开始工作。