低性能，低内存设备的压缩算法

Question

我对数据压缩有疑问。

• 平台为Cortex M0 50MHz
• 内存为8K SRAM / 16K闪存（可用于压缩算法的实际内存为2K / 4K）
• 数据是以50~100Hz采样的运动传感器数据（2字节x，y，x表示加速度计，陀螺仪）
• 通过蓝牙LE进行传输的实时压缩

我有一个带有BLE的Cortex M0板，我把它连接到9轴传感器。 但是数据量比BLE吞吐量（大约1000字节）更高（2字节* 9轴* 100 Hz）。 我必须通过BLE将9轴原始数据从M0设备传输到手机......

是否有合适的压缩算法？