Question

我正在尝试使用canplayer重放一些candump文件，但没有成功。当我尝试运行canplayer时，它只是执行并返回，不知道发生了什么。

我到目前为止所做的尝试：

设置1

设置vcan界面
使用cansend和cangen将数据发送到vcan界面，并成功（使用candump验证）。
运行cangen时从vcan0录制了一个candump文件。带有绝对时间戳（-t a）和不带时间戳的录制文件。
尝试使用canplayer重现文件。尝试使用几个参数，无济于事。 canplayer只是立即返回，没有任何投诉。如果我弄乱它抱怨的文件或参数。

设置2

将2个PEAK CAN USB适配器设备连接到PC。
使用120欧姆端接电缆将适配器相互连接
启动cangen指向can0并使用candump
从can0界面录制的candump文件。
尝试使用canplayer重现文件，但没有成功。

我在两台运行Ubuntu 12.04的不同机器上尝试过这些测试，结果相同。

你知道它可能是什么原因吗？

Answer 1

似乎我以错误的方式记录了日志文件。

我的日志文件使用以下命令进行录制：

$ candump -ta vcan0 "log.candump"

但是，该命令以人类可读的格式记录日志：

  vcan0  1B3   [8]  8E 02 74 22 55 70 49 30
  vcan0  658   [6]  27 48 2C 56 14 0A
  vcan0  1F8   [2]  77 99
  vcan0  7B7   [8]  33 A2 24 38 B2 78 86 72
  vcan0  43C   [8]  92 C6 81 2E FC 5E 38 35
  vcan0  7B0   [2]  2D 1B

为了记录可以使用canplayer播放的日志文件，应使用

进行录制

$ candump -l vcan0

或

$ candump -L vcan0 > myfile.log

录制的文件如下所示：

(1436509052.249713) vcan0 044#2A366C2BBA
(1436509052.449847) vcan0 0F6#7ADFE07BD2
(1436509052.650004) vcan0 236#C3406B09F4C88036
(1436509052.850131) vcan0 6F1#98508676A32734
(1436509053.050284) vcan0 17F#C7
(1436509053.250417) vcan0 25B#6EAAC56C77D15E27
(1436509053.450557) vcan0 56E#46F02E79A2B28C7C
(1436509053.650713) vcan0 19E#6FE1CB7DE2218456
(1436509053.850870) vcan0 1A0#9C20407F96EA167B
(1436509054.051025) vcan0 6DE#68FF147114D1

可以使用以下命令在canplayer中重播该格式的文件：

$ canplayer -I candump-2015-07-10_081824.log

或

$ cat candump-2015-07-10_081824.log | canplayer

这个答案的功劳归于Oliver Hartkopp。

Answer 2

我发现了this article有关使用can和vcan的一些很好的信息。使用

记录带有candump的物理CAN总线后

$ candump -l can0

如上一个答案中所述。我使用以下方法通过虚拟CAN总线进行播放。

$ canplayer vcan0=can0 -I candump-may-14-2015.log

Canplayer不会重播candump文件

2 个答案: