我有一个DDS系统（OMG DDS），他通过无线电与ROS节点进行通信。收到的信息是一个具有速度，状态，经度，纬度等的结构。这很好用，我的DDS客户端可以通过无线电打印从节点传输的信息。现在，我有一个用Qt编写的GUI应用程序，他创建模型并将它们放在预定义的地图上。这些模型已经定义了集合信息函数，这些函数在被触发时更新地图，以便平滑地显示它接收的信息。
现在问题是，我不知道如何让GUI应用程序与我的DDS客户端通信。我宁愿不要将这两者交织在一起，因为我已经遇到了麻烦，只是让DDS客户端和发送者工作并用ROS编译。我虽然有一个单独的队列系统，可以包含在DDS客户端和GUI应用程序中，但我不知道这是否可行。我还想写一个SQL数据库，然后推送新数据，并在我的GUI应用程序中检测到新数据时提取新数据。某种on_data_available函数触发了pull-function。我听说最后一个是个坏主意，因为我只使用一组数据不断更新（模型代表一个USV），然后数据库被认为是矫枉过正，但我想在这里得到输入。
对不起，如果这不是足够的信息，我无法真正提供代码示例，原因各不相同。如果有人有任何意见，请大声喊出来，希望听到他们的意见。如果我不够具体，那就试着尽可能地重写它。
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我不知道如何让GUI应用程序与我的通信 DDS-客户端
您的问题并非特定于DDS或您的GUI应用程序 - 您基本上要求一种简单方便的inter-process communication (IPC)机制。正如您在关注链接时所看到的那样，有许多不同的选项。
鉴于您已经拥有数据以及DDS中可用的相关类型定义，我怀疑使用DDS执行此任务仍然是最简单的方法。您可以将其设置为通过共享内存或本地环回进行通信。 DDS将进行所有发现和沟通，包括（跨语言）de / serialization。如果您选择不同的机制，您最终可能会自己做更多的工作。
作为替代方案，一些DDS实施（商业）支持native integration with SQL databases。这些将内省DDS数据定义并为您创建所有必需的表。 DDS的更新会自动转发到数据库，反之亦然。您可以从该数据库中提供GUI。