更改即将到来的数据的频率

Question

我有一个传感器（陀螺仪）连接到我的python程序（带有套接字UDP）并实时发送数据到python控制台，但频率为200 Hz。

我想将此数据的频率更改为我的控制台，但找不到合适的方法。

我正在考虑使用Mean等待过滤器的过滤器来做这件事吗？

Answer 1

如果您想要定期更新，请使用窗口机制。取最后的 n 值并存储平均值。然后，丢弃接下来的两个值并再次获取最后的 n 值。此示例将产生频率为200 Hz / 2的值。

如果您只想查看更改发生时的事件，请存储最后一个值，将当前值与最后一个值进行比较，如果事件已更改则发出事件，更新存储的值。当您处理传感器时（因此有点模糊），您可能希望实现hysteresis。

您甚至可以通过插值在接收到的值之间创建额外值来提高频率。对于稳定的频率，你必须要注意你的时间。