将自定义数据与r中的shapefile相关联

Question

这可能是一个显而易见的问题。

我有一个澳大利亚形状文件（可在此处找到http://www.abs.gov.au/AUSSTATS/abs@.nsf/DetailsPage/1259.0.30.001July%202011?OpenDocument）和一些自定义数据，其中包含许多人的纬度和经度。

如何使用纬度和经度将形状文件连接到自定义数据，以便我可以创建人口分布图并相应地为地图的各个部分着色？

谢谢。