Question

我们在读取Measurement Specialties MS5637的D1（0x40~0x4A）和D2（0x50~0x5A）寄存器时遇到了一些麻烦。每次对这些寄存器进行I2C调用时，它们总是返回0.这很奇怪，因为我们可以正常读取PROM。

我们的设置如下：我们有一个定制PCB，内置BLE121LR（带有嵌入式TI微控制器），连接到MS5637和其他一些传感器。

到目前为止，我们的程序是： 1.将复位写入0x1E 2.在0xA0~0xA5读取PROM 3.阅读D1＆amp; D2在0x40＆amp; 0x50 - ＆gt;在任何OSR中，它总是返回0。

我希望有人能够发现我们的错误并帮助我们启动并运行MS5637。

我附上了我们正在运行的代码（BGscript），希望它能提供一些帮助。在每个命令之前我都评论了它的功能：

#=======================================================================================
# MS5637 BaroWITHer
# address:    1110110x (write : x=0, read : x=1) EC ED
# RESET:      0x1E
# PROM READ:  0xA0 to 0xAE
# READ ADC:   0x00
#=======================================================================================

## RESET COMMAND
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\x1E")(MSResetwritten)

## WRITE TO PROM A0
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA0")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A0
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(0:2))

## WRITE TO PROM A1
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA1")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A1
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(2:2))

## WRITE TO PROM A2
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA2")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A2
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(4:2))

## WRITE TO PROM A3
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA3")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A3
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(6:2))

## WRITE TO PROM A4
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA4")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A4
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(8:2))

## WRITE TO PROM A5
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\xA5")(MSPromwritten)
## READ TO PROM A5
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 2)(i2c_result, data_len, prom(10:2))

## WRITE THE PROM VALUES TO BLE SERVICE prom_handle
#  call attributes_write(handle, offset, value_len, value_data)(result)
call attributes_write(prom_handle, 0, 12, prom(0:12))

#-----------------------------
# D1 & D2
#-----------------------------
## READ D1 WITH OSR=256
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\x40")(MSD1D2written)
## READ D1
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 3)(i2c_result, data_len, dvalues(0:3))

## READ D2 WITH OSR=256
#call hardware_i2c_write(address, stop, data_len, data_data)(written)
call hardware_i2c_write($EC, 1, 1, "\x50")(MSD1D2written)
## READ D2
#call hardware_i2c_read(address, stop, length)(result, data_len, data_data)
call hardware_i2c_read($ED, 1, 3)(i2c_result, data_len, dvalues(3:3))

## WRITE THE D1 & D2 VALUES TO BLE SERVICE d2_handle
#  call attributes_write(handle, offset, value_len, value_data)(result)
call attributes_write(d_handle, 0, 6, dvalues(0:6))

Answer 1

经过多次实验，我回答了自己的问题，希望它可以帮助别人。

以下是阅读D1和EX的步骤。 MS5637上的D2值超过I2C：

写入D寄存器（对于D1，这是0x40（HEX））
写入ADC寄存器（0x00）
读取ADC（ADC将返回D1值）
如果在我的情况下使用蓝牙：写入蓝牙服务的值。在BG脚本中，这可以通过以下方式完成：＆＃34;调用attributes_write＆＃34;

Answer 2

因此在使用BGScript的读/写命令时需要小心（仅供参考：我有一个关于如何在此处执行此操作的旧示例：http://www.sureshjoshi.com/embedded/ble112-how-to-use-i2c/）

如何阅读：

如果您想从寄存器中读取，则需要拨打电话   hardware_i2c_write使用7位设备地址，左移一次   然后在没有的情况下将您感兴趣的寄存器地址写入设备   设置停止标志（0）。

从器件将数据放在I2C线上，以便接收   它，用相同的设备地址调用hardware_i2c_read，设置   将标志停止为1（让设备知道你完成了它）和   读取1个字节的数据（包含寄存器位信息）。

写下：

第一个字节是您要写入的寄存器和第二个是您要写入的数据。请确认用“\ x”
转义数据的第二个字节

以上假设您有一个使用Address - ＆gt;结构的设备。注册 - ＆gt;价值......查看您的数据表（http://www.meas-spec.com/downloads/MS5637-02BA03.pdf），它似乎只是地址 - ＆gt;值。奇怪。

要记住的一个关键事项是读/写命令的'地址'部分始终是相同的！在内部，LSB变为1或0，具体取决于命令本身。

const MS5637_I2C_ADDRESS = $88

## RESET COMMAND
call hardware_i2c_write(MS5637_I2C_ADDRESS, 1, 1, "\x1E")(MSResetwritten)

此外，对于您的D1 / D2难题，请尝试将初始写入的停止位设置为0，以便您的设备知道它仍在等待命令（老实说，即使I2C是一个规范，每个设备都有它自己的古怪实现）：

## READ D1
call hardware_i2c_write(MS5637_I2C_ADDRESS, 0, 1, "\x40")(MSD1D2written)
call hardware_i2c_read(MS5637_I2C_ADDRESS, 1, 3)(i2c_result, data_len, dvalues(0:3))

Answer 3

您需要做的另一件事是在写入0x40和0x00之间延迟一点。如果您没有延迟，并且0x40命令尚未完成，您将返回0或无效值。适当的延迟如下：

> switch (cmd & 0x0f) {
>     case MS5637_CMD_ADC_256 : wait_us(900); break;
>     case MS5637_CMD_ADC_512 : wait_ms(3); break;
>     case MS5637_CMD_ADC_1024: wait_ms(4); break;
>     case MS5637_CMD_ADC_2048: wait_ms(6); break;
>     case MS5637_CMD_ADC_4096: wait_ms(10); break; }

MS5637高度计/压力传感器的“D1”和“D2”寄存器上没有数据

3 个答案: