无法理解TangoPoseData中的ij术语

Question

我上周一直在研究Google Tango设备。我成功地使用threejs库在Web浏览器中显示它们。但是我只使用了TangoPoseData类中的xyz。我不知道“ij”是什么意思？此外，我正在尝试使用那些xyz 3d坐标实现将3d点转换为三角形网格的算法。因此，在制作算法之前，我想知道这些事情，或者任何制作网格的建议都会很棒。

由于

Answer 1

TangoXyzIjData用于理解深度。 z分量提供从设备到观察点的米。

这些点没有任何特定的顺序，因此ij为开发人员提供了一种方法来组织表中的点，这样您就可以知道被观察的点与另一个点相邻（不能仅从xyz数据中获得）

更重要的是，xyzIjData的ij部分还没有像known issues中提到的那样实现：

  

XYZij结构的IJ缓冲区正在开发中，尚未通过API填充。

所以你不应该关心IJ数据，因为它还没有工作，还有很多东西要理解。