Question

我正在尝试使用简单的Arduino电路，该电路在按下电路中的按钮（连接为INPUT到PIN 8）时递增计数器变量。我的代码简单如下：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int c = 0, btnPIN, btnVal;

void setup ()
{
    btnPIN = 8;
    pinMode(btnPIN, INPUT); 

    lcd.begin(16,2);
    lcd.clear();
}
void void loop()
{
    btnVal = digitalRead(btnPIN);
    if (btnVal == LOW)
    {
        c++;
        lcd.clear();
        lcd.print(c);
    }
}

问题是，每次按下按钮，计数器都会增加1以上。串行监视器上的一点点打印表示每次按下按钮且电压为低电平时，条件代码会多次执行，计数器会增加多次而不是1.

也许，我需要编写一些逻辑来检查按钮最初是否未按下，然后按下然后再次释放，然后这些步骤将触发所需的操作。

我目前正在使用的解决方案如下（工作正常）：

int btnStatus = 0;
void loop()
{
    btnVal = digitalRead(btnPIN);

    if (btnVal == LOW)
        btnStatus = 1;
    if(btnStatus == 1 && btnVal == HIGH)    
    {
        c++;
        lcd.clear();
        lcd.print(c);
        btnStatus = 0;
    }
}

我不确定是否有更简单的解决方案，或者这种方法是否因其他原因而出错？任何建议都是最受欢迎的！

Answer 1

您可能遇到的另一个问题是机械按钮bounce。也就是说，他们在两个位置之间快速跳跃几次，然后才能进入最终位置。这是标准操作，因此必须“去抖动”按钮。

有很多方法可以做到这一点，但Here是一个使用Arduino的教程。

正如您可能已经发现的那样，主要问题是按钮关闭时多次调用loop函数。这是你的代码修复的，你的代码看起来是一个很好的解决方案，我真的没有看到更简单的方法。但是，换句话说，也许您可以尝试在delay的末尾添加对loop的调用，以减慢它的速度。你必须稍微玩一下延迟量，但它可以工作。实际上，你的解决方案看起来很不错。

Answer 2

您的想法是正确的，您需要跟踪按钮的先前状态，以确定它是新按或是否只是被按下。但是，您的代码可能会被重写为更像状态机：

typedef enum {
    BTN_STATE_RELEASED,
    BTN_STATE_PRESSED
} ButtonState;

ButtonState btnStatus = BTN_STATE_RELEASED;

void increment_counter()
{
    c++;
    lcd.clear();
    lcd.print(c);
}

void loop()
{
    btnVal = digitalRead(btnPIN);

    switch(btnStatus)
    {
    case BTN_STATE_PRESSED:
        // Handle button release
        if(btnVal == HIGH)
        {
            btnStatus = BTN_STATE_RELEASED;
        }

        break;

    case BTN_STATE_RELEASED:
        // Handle button press
        if(btnVal == LOW)
        {
            increment_counter();
            btnStatus = BTN_STATE_PRESSED;
        }
        break;
    }
}

这被重写为使用枚举来跟踪系统的状态（对于一个简单的按钮来说有点矫枉过正，但是如果你的系统变得越来越复杂，这是一个重要的概念）。

更新显示的代码也被移动到它自己的功能中，以便在显示更改和状态的实际更新之间更好地分开。

使用PushButton作为Arduino中的触发器

2 个答案: