一旦我校准了相机并且我知道水平和垂直视野（通过OpenCV的calibrationMatrixValues函数），是否可以知道特定像素的X和Y角度（从中心）？
假设我的摄像机的视野范围为100°（h）和80°（v），分辨率为500x400。角度/像素比为（0.2°，0.2°）。因此中心像素将是（0°，0°），其左邻居（-0.2°，0），最顶部的中心像素（0°，+ 40°）等等。
实际上这个关系在所有图像中是否保持不变，或者有一个公式来执行此计算？获得的信息是否可靠？
这将是在多相机环境中对物体进行三角测量的第一步。