错误用selenium webdriver打开firefox

Question

打开firefox时出现此错误

＆＃34;无法在45000毫秒内启动套接字。尝试连接到以下地址：127.0.0.1:7055"

这行不正确吗？

IWebDriver driver = new FirefoxDriver();

它是因为我只使用没有Nunit的Visual Studio？ Firefox可以打开usiong C＃no？因为我使用的是C＃而不是java。