远程设备的域模型

Question

我正在为我所拥有的域模型场景寻找设计建议。

我们说我有一队机器人，每个机器人都可通过无线网络连接控制。

我有一个代表现实世界机器人的IRobot域对象。界面如下所示：

public interface IRobot
{
    void MoveHeadUp(int toAngle);
    void MoveHeadDown(int toAngle);
    int GetHeadAngle();
}

示例场景：虚拟机器人显示在GUI中。在离线模式下，GUI显示如果我们告诉域对象（IRobot）将其头部抬高5度会发生什么。

在在线模式下，GUI将显示机器人的移动，命令将被发送到物理机器人，它也会移动。

我试图在这个域对象周围添加远程功能，即。通过以太网或串口等获取/设置远程状态。我不想通过网络连接问题污染域对象。

实施IRobot域行为并将远程连接实现细节分开的最佳方法是什么？

Answer 1

我对此的看法是消息传递。

您的所有命令（以及您给予机器人的那些命令）都可以通过您需要的任何内容（您选择的传输）进行有效通信，您的机器人（虚拟或物理）将接收命令并对其采取行动。

您可以将这些机器人视为终点。每个端点都有一个名称/地址。您正在向这些机器人发送命令，并且不再关心如何执行机器人（物理或模拟）命令。

您已提及

  

在线模式

这是否意味着您还有离线模式？如果是这样，我肯定会调查消息。