我正在使用覆盆子pi进行图像处理,我希望它能够通过LAN与我的arduino交谈,以根据pi的指令操纵光束。我经常看到的唯一事情是Pi和Arduino之间的直接联系。这对我来说似乎很幼稚,但我试图让他们使用Arduino作为服务器进行通信,使用以太网库进行编程,并通过套接字库将Raspberry Pi作为客户端进行通信。我在路由器上给了他们两个静态IP,并使用下面的代码尝试通过,但当我的python线来到命令连接到Arduino时,我遇到INSERT INTO table2 (name, param, xvalue, yvalue)
SELECT 'John', 'age', child, adult
FROM table1
WHERE name = 'John';
&#39 ; s通过特定端口的IP。
有关如何更正确地进行此连接的任何想法?我的主要目标是能够通过局域网进行此操作,因此USB连接和直接I2C连接都没有用,尽管它们肯定能完成工作。
Raspberry Pi:
socket.error: [Errno 113] No route to host
Arduino的:
from socket import *
import select
data = None
timeout = 3 # timeout in seconds
msg = "test"
host = "192.168.1.113"
print ("Connecting to " + host)
port = 23
s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
print "Socket made"
ready = select.select([s],[],[],timeout)
s.connect((host,port))
print("Connection made")
while True:
if data != None:
print("[INFO] Sending message...")
s.sendall(msg)
data = None
print("[INFO] Message sent.")
continue
if ready[0]: #if data is actually available for you
data = s.recv(4096)
print("[INFO] Data received")
print data
continue
答案 0 :(得分:6)
在挖掘之后,我找到了解决方案,还有更多细节。所以R-Pi和Arduino都可以做TCP,我找到了错误的来源。
1)我相信我在Arduino代码中的server.begin()之后设置的延迟给了我错误,因为它暂停了程序,因此可能会暂停监听过程。
2)我的R-Pi客户端代码中的while循环给了我一个管道错误。
3)我的Arduino if (client == True)
中的loop()
测试无效。 R-Pi可以连接并发送没有错误的消息,但Arduino似乎没有正确响应。一旦我从if
语句中删除了所有内容,R-Pi就开始接收我的消息了,我看到一切都响应了。这是我的最终代码:
R-裨: 来自套接字导入* 导入选择
data = None
timeout = 3 # timeout in seconds
msg = "test"
host = "192.168.1.113"
print ("Connecting to " + host)
port = 23
s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
print "Socket made"
ready = select.select([s],[],[],timeout)
s.connect((host,port))
print("Connection made")
if ready[0]: #if data is actually available for you
print("[INFO] Sending message...")
s.sendall(msg)
print("[INFO] Message sent.")
data = s.recv(4096)
print("[INFO] Data received")
print data
Arduino的:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
//90-a2-da-0f-25-E7
byte mac[] = {0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0f, 0x25, 0xE7};
//ip Address for shield
byte ip[] = {192,168,1,113};
//Use port 23 for telnet
EthernetServer server = EthernetServer(23);
void setup() {
Serial.begin(9600); //For visual feedback on what's going on
while(!Serial){
; //wait for serial to connect -- needed by Leonardo
}
Ethernet.begin(mac,ip); // init EthernetShield
delay(1000);
server.begin();
if(server.available()){
Serial.println("Client available");
}
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
EthernetClient client = server.available();
message = client.read();
server.write(message);
server.write("Testu ");
Serial.println(message);
// if (client == true){ <----- This check screwed it up. Not needed.
// Serial.println("Client Connected.");
// server.write(client.read()); //send back to the client whatever the client sent to us.
// }
}