设置约束动画UIView的初始高度

Question

我希望将视图（屏幕截图中的绿色视图）设置为从底部到顶部布局指南附近定义的高度。我的计划是为垂直距离约束设置动画（绿色框的顶部到顶部布局指南），如下所示：

以下是代码：

- (IBAction)upButton:(UIButton *)sender
{
    self.animatedHeightConstraint.constant = 20;
    [UIView animateWithDuration:0.5
                     animations:^{
                         [self.view layoutIfNeeded];
                     } completion:nil];
}

很好，这很有效。

然而，这个方案并没有考虑到视图的起始高度，我希望它非常小，可能为零。但是，由于此时我依靠故事板中设置的常量来设置起始高度，因此常量可以是任意数字，具体取决于设备。

我需要一个积极的方法来设置绿色UIView顶部的初始设备无关起点。

我的第一个想法是设置一个高度约束，但编译器检测到冲突，并通过打破约束进行纠正。

我的第二个想法，虽然看起来很笨拙，但是设置两个约束，然后在运行时删除Vertical约束，然后立即删除Height约束并添加回Vertical约束。

我错过了一些明显的东西，还是没有更优雅的方式来解决这个问题？

更新

由于我还没有收到答案，我尝试实施我的第二个想法，详见上文。我通过以下代码在绿色栏中添加了initialHeightConstraint：

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [self.view removeConstraint:self.animatedHeightConstraint];
    [self.greenBar addConstraint:self.initialHeightConstraint];

    self.initialHeightConstraint.constant = 1;
    [self.view setNeedsLayout];

}

这很有效。 greenBar设置为所需的高度，与Soryboard中的constant不同：

接下来，我尝试换出两个约束并为animatedHeightConstraint：

设置动画

- (IBAction)upButton:(UIButton *)sender
{
    [self.greenBar removeConstraint:self.initialHeightConstraint];
    [self.view addConstraint:self.animatedHeightConstraint];

    [self.view setNeedsLayout];


    self.animatedHeightConstraint.constant = 20;

    [UIView animateWithDuration:0.5
                     animations:^{
                         [self.view layoutIfNeeded];
                     } completion:nil];
}

这不起作用。崩溃：

Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'Invalid parameter not satisfying: [constraint isKindOfClass:[NSLayoutConstraint class]]'

不幸的是，我不明白这意味着什么。可以使用一些帮助！