编写API以与我自己的自定义硬件交互？

Question

假设我有一个连接到计算机的定制硬件。我安装了我的驱动程序以与硬件进行通信。然后我如何编写一个API，通过它我可以通过编程方式访问我的硬件（例如，考虑使用OculusSDK访问oculus rift头戴式设备）。特别是如何让我的API进行通信设备驱动程序使用系统调用接口访问硬件？如果可能，请举例说明。

Answer 1

您的硬件驱动程序应实现与用户交互的方式。

例如，它可以是特殊文件，用户可以打开（使用标准open(2)）然后调用read / write / mmap / {{ 1}}为了它。每个这样的操作实际上会触发一些驱动程序代码，以防万一触发某些硬件请求。