Libgdx与Vector2s

Question

我试图让玩家旋转并面向目标位置，并遇到了我无法解决的问题。

当船舶向目标位置旋转时，当它直接到达目标位置时，它会发疯并在向下（远离目标位置）时左右移动并最终离开屏幕。

我不想限制屏幕，因为如果它接近屏幕限制，它会慢慢旋转时看起来很奇怪。在这种情况下，如果我确实限制了屏幕，它仍会卡在底部，因为它会左右转动。我在imgur上传了一张图片，试图更好地解释我的问题。

黄色是船舶正在移动的方向（它朝向目标位置旋转但是将穿过红线），绿色是朝向目标位置的虚构向量，红色是另一个虚构的向量，表示船舶何时发疯。当绿线位于红线顶部时，船开始出错并走出屏幕。

public void ai() {
    switch (playerArrived()) {
        case 0:
            break;
        case 1:
            pTargetPos.set(ran(0, Gdx.graphics.getWidth()), ran(0, Gdx.graphics.getHeight()));
            System.out.println("Player Destination Reached: " + pPos.x + "," + pPos.y + " Moving to new point: " + pTargetPos.x + "," + pTargetPos.y);
            break;
    }
    turn();
    move();
    ePlayerBody.set(pPos.x, pPos.y, pWidth);
}

public int playerArrived() {
    if (pTargetPos.x < pPos.x + pWidth && pTargetPos.x > pPos.x - pWidth && pTargetPos.y < pPos.y + pHeight && pTargetPos.y > pPos.y - pHeight) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

public float ran(float low, float high) {
    return (float) (Math.random() * (high - low + 1)) + low;
}

public void move() {
    pVel.set(pTargetPos.x - pPos.x, pTargetPos.y - pPos.y);
    pVel.nor();
    pVel.x *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.y *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.setAngle(pNewRotation + 90);
    pPos.add(pVel);
}

public void turn() {
    pRotation = ((Math.atan2(pTargetPos.x - pPos.x, -(pTargetPos.y - pPos.y)) * 180.0d / Math.PI)+180.0f);
    pNewRotation += (pRotation - pNewRotation) * Gdx.graphics.getDeltaTime();
    System.out.println(pRotation+"    "+pNewRotation);
}

我在imgur上传了一张图片，试图更好地解释我的问题

Answer 1

如果您的船位于目标的正下方，并且位于目标的左侧，则呼叫Math.atan2(pTargetPos.x - pPos.x, -(pTargetPos.y - pPos.y))将返回非常接近π/ 2的值。当你的船正好在目标的右下方，并且只有一点点时，该呼叫将返回-π/ 2。当你越过红线时，你的方向会翻转180度（π弧度）。这就是为什么它“变得疯狂”。

你需要找出一种更好的方法来确定你应该转向的角度。我会就此提出建议，但我仍不清楚你究竟在期待什么行为。

Answer 2

这对我有用：

    public void turn() {
    pRotation = ((tPos.y - pPos.y) / (tPos.x - pPos.x) * 180.0d / Math.PI);
    pNewRotation += (pRotation - pNewRotation) * Gdx.graphics.getDeltaTime();
}

public void move() {
    pVel.set(pDir);
    pVel.nor();
    pVel.x *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.y *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.setAngle(pNewRotation + 90);
    pPos.add(pVel);
}