如何在不重新初始化跟踪的情况下更改点跟踪器的属性？

Question

我正在使用点跟踪器，我知道我可以使用以下命令设置跟踪器initilay的属性：

tracker = vision.PointTracker('NumPyramidLevels',3,'MaxBidirectionalError', 2, 'MaxIterations',30,'BlockSize',[5 5]);
initialize(tracker, points.Location, objectFrame);

然后使用步骤方法跟踪工作正常。

我的问题如何在跟踪器工作期间使这些属性动态化，我在while语句中使用了相同的方法如下：

while ~isDone(videoFileReader)
    frame = step(videoFileReader);
    [points, validity,scores] = step(tracker, frame);
tracker = vision.PointTracker('NumPyramidLevels',3,'MaxBidirectionalError', 2, 'MaxIterations',30,'BlockSize',[5 5]);
initialize(tracker, points, objectFrame);
end

但问题是跟踪器再次初始化！但是我需要继续使用prevouis fram状态，而不是再次初始化跟踪。

Answer 1

不幸的是，简短的回答是“不”。

vision.PointTracker是一个系统对象，它是一种特殊的MATLAB类。在系统对象中，属性可以是可调或不可调。只有在第一次调用对象的step方法之前，才能更改不可调参数属性。目前，vision.PointTracker的所有属性都是不可调的，这意味着您无法在循环内更改其值。