Question

更新：cylon.js库似乎存在问题。 https://github.com/hybridgroup/cylon/issues/277

我正在开发我的第一个Node项目，并遇到了一些依赖项的小问题。

如果我使用node server.js执行我的server.js，一切都按预期工作，我所有的deps都在正确的位置并且读得很好。

但是，如果我尝试使用init.d脚本来调用它，或者尝试从不同的节点程序中调用它，我会收到一些错误，我找不到某些依赖项。它建议使用npm重新安装它们，并且我已经将npm安装行添加到脚本中以确保，但这没有任何效果。

I，[2015-06-29T17：29：12.661Z] INFO - ：[ardrobot] - 初始化   连接。

找不到'cylon-intel-iot'模块。这个问题   可以通过安装'npm install cylon-intel-iot'来修复它   再试一次。

    'use strict';

    var wait = require('wait.for')
    var Cylon = require('cylon');
    var bleno = require('bleno');
    var ip = require('ip');

    require('wait.for/parallel-tests.js')

    Cylon.robot({
      name: 'ardrobot',

      connections: {
        edison: { adaptor: 'intel-iot' }
      },
      devices: {
        turnServo: { driver: 'servo', pin: 3, },
        driveServo: { driver: 'servo', pin: 5, }
      },

      //These correspond to the actual api endpoints
      commands: function() {
        return {
          //servo
          set_angle: this.setAngle,
          set_drive_speed: this.setSpeed,
          do_arm: this.arm
        };
      },

      setAngle: function(val) {
        if (val != null) {
          this.turnServo.angle(this.turnServo.safeAngle(+val));
        }
      },
      setSpeed: function(val) {
        if (val != null) {
          this.driveServo.angle(this.driveServo.safeAngle(+val));
        }
      },

      arm: function() {
        var my = this;

        function arm1(param, callback){
          console.log('Arming sequence 1');
          my.setSpeed(180);
          wait.miliseconds(5000);
        };

        function arm2(param, callback){
          console.log('Arming sequence 2');
          my.setSpeed(0);
          wait.miliseconds(5000);
        };
        function arm3(param, callback){
          console.log('Arming sequence 3');
          my.setSpeed(90);
        };
        function prepareArm(){
          console.log('Beginning arming sequence');
          wait.for(arm1);
          wait.for(arm2);
          wait.for(arm3);
          console.log('Finished arming sequence');
        };

        wait.launchFiber(prepareArm);
      },
      work: function(my) {
      }
    }).start();

  Cylon.api(
      'http',{
      host: ip.address(),
      ssl: false,
      port: '3000'
    });

Answer 1

尝试启动NODE_PATH时设置server.js变量。

The docs.

以编程方式运行时找不到节点依赖项

1 个答案: