Question

我已经尝试了一段时间，将我的计算机上的数据块传输到USART上的STM32L100C-DISCO。出于性能原因，这是使用DMA完成的。然而，到目前为止，我还没有能够让它发挥作用。由于我似乎无法弄清楚我可能做错了什么，我想我会在这里问。

我正在使用libopencm3，但遗憾的是，他们的优秀repository of examples似乎没有包含STM32L1xxx上的DMA。我检查了我在common DMA header file中提供的配置选项时涵盖了所有基础。

当然，我已经参考了STM32L1xxx的参考手册，它提到了DMA1的以下请求表，让我相信第6频道是我需要使用的..

DMA requests table

由于我不确定内存和外设的大小（即USART2），因此我对8位，16位和32位的所有组合都有所不同，但都无济于事。

没有进一步的麻烦;这是我正在努力做的最小工作（好吧，不工作..）摘录。我觉得我在DMA配置中忽略了一些东西，因为USART本身工作正常。

此时，任何事情都值得赞赏。

这段代码背后的想法基本上是永远循环，直到缓冲区中的数据被完全替换，然后当它被输出时，输出它。从主机，我发送了一个千字节的高度可识别的数据，但我回来的都是格式错误的垃圾。是写的东西，但不是我打算写的东西。

编辑：这是内存映射的图片。 USART2_BASE评估为0x4000 4400，因此似乎也可以。

memory map

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include "libopencm3/stm32/usart.h"
#include <libopencm3/stm32/dma.h>

const int buflength = 1024;

uint8_t buffer[1024];

static void clock_setup(void)
{
    rcc_clock_setup_pll(&clock_config[CLOCK_VRANGE1_HSI_PLL_32MHZ]);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_DMA1);

}

static void gpio_setup(void)
{
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3);
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO3);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
}

static void usart_setup(void)
{
    usart_set_baudrate(USART2, 115200);
    usart_set_databits(USART2, 8);
    usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
    usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
    usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
    usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);

    usart_enable(USART2);
}

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_circular_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);
    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, buflength);

    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

int main(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        buffer[i] = 65;
    }
    clock_setup();
    gpio_setup();
    usart_setup();
    dma_setup();

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    char flag = 1;
    while (flag) {
        flag = 0;
        for (i = 0; i < buflength; i++) {
            if (buffer[i] == 65) {
                flag = 1;
            }
        }
    }
    usart_disable_rx_dma(USART2);

    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        usart_send_blocking(USART2, buffer[i]);
    }
    usart_send_blocking(USART2, '\n');

    return 0;
}

Answer 1

我不熟悉libopencm3或STM32L系列，但我熟悉STM32F系列。我知道外围设备有所不同，但我相信你的错误在于以下几行：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);

在这里，您要将DMA外设地址设置为USART2_BASE地址，但通常情况下，您需要将其设置为USART2数据寄存器，该寄存器可能不在USART2_BASE。

我现在看到你的问题的一些评论已经指出了这一点，但仍然存在如何指出数据寄存器的问题。使用ST外设库，外设有存储器映射结构。似乎libopencm3有一个可用于数据寄存器地址的已定义宏：USART2_DR。 Here is the definition in the documentation

所以，我相信如果你将上面的行更改为以下内容，它可能会解决你的问题：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_DR);

Answer 2

最后，这是我用来使其正常工作的配置。

const int datasize = 32;

char buffer[32];

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    nvic_enable_irq(NVIC_DMA1_CHANNEL6_IRQ);

    // USART2_DR (not USART2_BASE) is where the data will be received
    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &USART2_DR);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    // should be 8 bit for USART2 as well as for the STM32L1
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);

    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);

    // should be disabled for USART2, but varies for other peripherals
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    // should be enabled, otherwise buffer[0] is overwritten
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) &buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, datasize);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

然后，当传输完成后，将调用dma1_channel6_isr函数的覆盖，并且所有数据都在buffer。

我已将完整的工作代码作为拉取请求提交给libopencm3-example存储库。你可以找到它here。我将确保在代码合并时更新链接。

STM32L1的直接存储器访问RX

2 个答案: