Question

我正试图通过PyQT4控制Thorlabs APT ActiveX电机。这是我初始化类的最简单版本，受到here和here代码的启发。

import sys

import comtypes.gen.MG17MotorLib as APTMotorLib

from PyQt4 import QtGui
from PyQt4 import QAxContainer

channel1 = APTMotorLib.CHAN1_ID

class APTMotor(QAxContainer.QAxWidget):
    def __init__(self, parent):
        self.parent = parent
        super(APTMotor, self).__init__()
        self.setControl('MGMOTOR.MGMotorCtrl.1')
        #motor specific initialization
        self.SetHWSerialNum(my_serial_number)
        self.StartCtrl()
        self.EnableHWChannel(chanel1)

app = QtGui.QApplication(sys.argv)
motor = APTMotor(app)

我的motor对象在很多方面都有效。例如，以下所有内容都会返回我期望的值。

motor.GetStageAxisInfo_MinPos(channel1)
motor.GetStageAxisInfo_MaxPos(channel1)
motor.GetPosition_Position(channel1)
motor.GetStatusBits_Bits(channel1)

但是，将参数传递给我的motor对象的方法并不能正常工作。例如，考虑方法MoveAbsoluteEx(int lChanID, double fAbsPosCh1, double fAbsPosCh2, bool bWait);。

我可以毫无错误地调用motor.MoveAbsoluteEx(channel1, destination, 0., True)（我的电机没有通道2）。实际上电机确实在移动。问题是，无论destination的值如何，我的电机总是移动到零毫米。

我从APT事件日志中知道实际发送的命令为零。相关输出为CMGMotorCtrl::MoveAbsoluteEx(0,0.0000,0.0000,1)。整数是正确的（当我更改python变量时更改），但浮点数总是传递为零。

PyQT4 QAxWidget的参数工作不一致

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