从相对位置P2（x y z坐标）计算纬度/经度

Question

我在地图上的某个点P2的相对位置为x y z坐标。该位置相对于某个位置P1由其经度和纬度以及航向定义。 如何计算P2的经度和纬度？

例如：P2：x = 24，y = 26，z = 30 P1：lat / lng：53.090734,10.435428，航向110°。

P2相对于P1。如何计算P2 lat / lng？

这是我尝试的但它不起作用。

latP2 = latP1 - (Math.sin(Math.toRadians(heading)) * X + Math.cos(Math.toRadians(heading)) * Y) * (1.0 / 111000.0);
    lonP2 = longP1 + (Math.cos(Math.toRadians(heading)) * X + Math.sin(Math.toRadians(heading)) * Y) * (1.0 / 71500.0); 

我想我不需要在计算中使用z值：

Answer 1

从updaten quetsion和讨论中，你得到了lat，lon和视线方向的坐标，以相对于North的度数来衡量。 另外，你有一个以米为单位的偏移x，y。 现在你想要新的位置，例如增加y与视线相关的位置。

这样的计算总是遵循相同的原则。

1. 将lat / long cooridnate（s）转换为本地笛卡尔坐标系，以米为单位。 （现在你在学校里学习了x，y坐标位置）

2. 在学校学习（vektor）数学，这会给你一个新的观点。

3. 使用逆变换将新点转换回来。

对于第1步和第3步，请参阅Find intersection of two Locations 以及聊天中的讨论