我需要使用OsmSharp实现自定义GPS路由引擎。我正在使用Dykstra路由引擎（在WinForm示例中）。样本计算最短的道路，但我想让U形转弯不可能（例如到达基地时）。
你将如何实现这一目标？我尝试了一些＆＃34; hacks＆＃34;在代码中但似乎没有任何效果。
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我在这里找到了一些答案元素：https://github.com/OsmSharp/OsmSharp/issues/236
由于
答案 0 :(得分：2)
这取决于。
首先，OSM有turn restrictions，可用于指定禁止转弯（ type = restriction + restriction = no_u_turn ）。同样，它们仅用于允许特定转弯（ restriction = only_right_turn 等）。您的路由引擎必须支持relations才能支持OSM的转弯限制。
其次，您可以单独（或另外）通过避免交叉处的锐角来避免急转弯。理想情况下，这可以通过添加惩罚来实现，这样如果没有其他路由可用，路由器仍将采用此路由。