将python模块的在线文档转换为PDF

Question

是否可以将python模块的在线文档转换为可以打印出来的PDF格式？

例如，由numba生成的sphinx用户手册的文档在此处给出：numba documentation for 0.19.1，但没有相关的PDF文档。有没有一种简单的方法可以将其转换为PDF格式，我可以打印出来以便于阅读？