如何避免tcdrain（）永远阻塞

Question

每当我需要发送消息时，我都会从线程调用此函数_write_port（）。为了确保写入整个消息，使用了tcdrain（）。

void Serial_Port::_write_port(char *buf, unsigned &len)
{

    // Lock
    pthread_mutex_lock(&lock);

    // Write packet via serial link
    write(fd, buf, len);

    // Wait until all data has been written
    tcdrain(fd);

    // Unlock
    pthread_mutex_unlock(&lock);

    return;
}

我的问题是tcdrain（）在执行此函数_write_port（）的随机数后永久阻塞。这将阻止锁定，导致阻塞我的其他读取线程，导致阻塞所有内容。

什么是避免tcdrain永远阻止的好方法？

注意：我奇怪地注意到如果我在整个函数中使用了几个printf（），那么tcdrain永远不会阻塞。因为它们写入不同的输出文件，所以在printf（）和write（）之间存在关系对我没有任何意义。由于我无法解释这种行为，我认为在我的实验中它可能是这样的巧合。如果有人能解释这种行为，请告诉我。