beautifulsoup在不使用select的情况下获取元素

Question

如果我想检查这三个div中是否存在带有d类的h2，如何在不使用select的情况下执行此操作？

基本上我想要文本“test”，如果它只存在于id和class的三个div之下。

<div id="a">
   <div class="b">
     <div id="c">
       <h2 class="d">
        test
       </h2>
     </div>
   </div>
</div>

<h2 class="d">don't get this</h2>

提前感谢您的帮助