Question

将矢量数组加载到矢量RGB数组时遇到问题。

在 rgbv = pointcloud_RGB[i];我收到错误“矢量下标超出范围”。有人可以指导我。

此致

苏哈斯

const std::vector<cv::Vec3b>& pointcloud_RGB;

for (unsigned int i=0; i<points.size(); i++) {
    cv::Vec3b rgbv(255,255,255);
    if (pointcloud_RGB.size() >= i) {
        rgbv = pointcloud_RGB[i];
    }
}

Answer 1

你有一个错误。

如果pointcloud_RGB.size() == i，那么i是向量末尾之后的一个元素。

要解决此问题，只需改变您的条件：

if (pointcloud_RGB.size() >= i) {

对此：

if (pointcloud_RGB.size() > i) {

Answer 2

for (unsigned int i=0; i<points.size(); i++) {
    cv::Vec3b rgbv(255,255,255);
    if (i<pointcloud_RGB.size() ) {
        rgbv = pointcloud_RGB[i];
    }
}

This will fix, out of bound error

向量下标超出C ++范围

2 个答案: