Question

我有一个Java Modbus / TCP应用程序，它不断地从设备读取数据。

这种情况正常工作99.9％，但经过一个周末工作后，它可能会进入一种奇怪的模式，在这种情况下，我会得到我的Read Multiple Holding Registers功能的伪值。

我已经使用Modscan应用程序进行了检查，并在客户端站点上显示虚假值，这意味着服务器设备正在正确回答。

我能得到的答案是一个字节数组，填充了0,1，1和其他随机值。

这是我的Modbus / TCP答案阅读：

private byte[] getModbusReply(){
    byte[] reply = null;
    int transactionId;
    int protocol;
    int tcpLen;
    int id;

    int replyCode;
    int mbLen = 1;

    try{
        InputStream is = socket.getInputStream();
        transactionId = (is.read()<<8)+is.read();
        protocol = (is.read()<<8)+is.read();
        tcpLen = (is.read()<<8)+is.read();
        id = is.read();
        replyCode = is.read();

        if(replyCode>0x3F){
            mbLen = 1;
        }else{
            switch(replyCode){
            case 0x03:
            case 0x04:
                mbLen = is.read();
                break;
            case 0x10:
            case 0x06:
                mbLen = 4;
                break;
            default://unsupported Modbus Methods
                return null;
            }
        }

        reply = new byte[mbLen+1];
        reply[0] = (byte)replyCode;
        for(int i=1;i<reply.length;i++){
            int res=is.read();
            if(res<0){
                //Modbus Stream Reading is returning -1
                return null;
            }
            reply[i] = (byte)res;
        }

    }catch(Exception e){
        e.printStackTrace();
        return null;
    }
    return reply;
}

返回null在函数外部处理为错误的异常。

我添加了2项保护措施：

read（）方法在EOF之后返回-1，所以我添加：

    int res=is.read();
    if(res<0){
        //Modbus Stream Reading is returning -1
        return null;
    }

对不支持的Modbus / TCP方法返回null：

    default:///unsupported Modbus Methods
        return null;

也许我错过了一些我没有保护的流阅读。

Answer 1

当出现问题或者你得到一些你不理解的东西时，只返回null是不够的。这样你只需要保持连接打开并处于不同步的状态，你没有理由相信下一个字节是新消息的开头。所以，从那时起，你会读到无法理解的垃圾。您需要关闭连接并重新打开它。或者，实施协议的其余部分。
您不会在从中读取的十个点中的九个点检查流的结尾。
您还应该好好了解DataInputStream。它已经完成了你已经做的所有事情。请特别注意readShort()和readFully()。

套接字输入流读取错误值几次

1 个答案: