用opencv实现imfilter（matlab）

Question

我试图在opencv中实现matlab的imfilter功能。我发现这个链接可以帮助我CLICK HERE。这个链接有一个我期待的答案。但是那里的C ++代码并不完整。由于我是opencv的新手，我无法正确使用FilterEngine。任何人都可以帮助我完成代码和FilterEngine类。