Question

我试图计算一个实体在查看另一个实体时必须要考虑的角度。

l是第一个实体的位置。

o是另一个实体的位置。

每个实体在3D空间中都有一个3D X，Y和Z坐标。

我目前正在使用double angXZ = Math.toDegrees(Math.atan2(((l.getZ()) - o.getZ()), ((l.getX()) - o.getX())));正确计算X和Z的度数。

但是，当我尝试将Y转换为度数时，它会给出完全错误的读数。

我目前正在尝试使用double angY = Math.toDegrees(Math.atan(l.getY() - o.getY()));来获取两个Y坐标之间的角度，但它似乎并没有起作用。

为什么不呢？这里出了什么问题？我该如何解决？

最终目标是能够遍历第一个实体和第二个实体之间的所有坐标，并检查其间是否有任何对象。

例如，Math.toDegrees(Math.atan(51 - 50));等于58，这显然不正确。

Answer 1

据我所知，你试图计算（1）通过点l和o的线以及（2）XZ平面之间的角度。我们将Y方向称为垂直方向。然后你将需要两条信息：从l到o的水平距离（即投影到XZ平面后两点之间的距离）和垂直距离从l到o（Y坐标的差异）。就目前而言，看起来好像你正试图根据垂直差异来计算角度。这显然是有问题的：两点之间的高度差异不足以确定你所追求的角度。

您需要的水平差异可以使用Math.hypot以及X和Z坐标的差异来计算。因此，计算角度的代码如下所示：

/* Compute the components of the vector from o to l. */
double diffX = l.getX() - o.getX();
double diffY = l.getY() - o.getY();
double diffZ = l.getZ() - o.getZ();

/* Find the horizontal distance from o to l (assuming that
   Y is the vertical direction. */
double distXZ = Math.hypot(diffX, diffZ);

/* Compute the angle in degrees using the vertical distance
   and the horizontal distance. */
double pitch = Math.toDegrees(Math.atan2(diffY, distXZ));

atan（location1 - location2）返回不正确的值

1 个答案: