从轮廓和扭曲角度查找角点

Question

我有这样的图像：

接下来，我使用一些技巧来获得数独网格的轮廓。为了演示，这里有一张图片:(绿色=边界框，红色=轮廓）

现在我的问题;我怎么能把这个变成一个完美的广场呢？我曾试图使用cvWarpPerspective，但我似乎无法弄清楚如何从轮廓中获取角点（红线）。

非常感谢任何帮助！

Answer 1

行。你有拼图梯形的轮廓。你有边界框。你想要一个漂亮的漂亮的方块。这是您系统的主观部分。例如，您可以将目标高度捕捉到宽度：

Rect target(0,0,boundbox.width,boundbox.width);

如何将梯形实际转换为正方形？

首先，裁剪/设置roi到目标：

Mat cropped = source_image(target);

然后，您使用源和目标四边形找到homography matrix：

Point SourceTrapezoid[4]; // the trapezoid points, with boundbox.x and y subtracted
Point TargetSquare[4]; // 0,0, roi.width, roi.height
Mat homography_mat = findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints)

请注意，TargetSquare中的点必须按SourceTrapezoid中的顺序列出（例如，所有顺时针方向）。

接下来，只需应用转换：

Mat transformed;
perspectiveTransform(cropped, transformed, homography_mat);

将变换后的盒子复制到其位置：

transformed.copyTo(source_image(target));

我给你举了一个c ++ opencv api的例子，但c api是等价的。检查opencv文档中的方法＆＃39;等同物。

正如用户LSA在评论中添加的那样，网上有大量的例子。但是＆＃34;将四边形变换为矩形的步骤＆＃34;非常简单：

1. 确定目标矩形的宽高比和位置（如果适用）
2. 正确排列目标矩形的点作为源四边形
3. 计算单应性
4. 应用透视变换
5. 将得到的图像放在您想要的位置（如果适用）