Question

我不太习惯使用gatt与ble设备进行通信。根据这个： https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothDevice.html#connectGatt(android.content.Context, boolean, android.bluetooth.BluetoothGattCallback)

BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context,true,new BluetoothGattCallback(){....})

我可以连接到ble设备并给它一个回调对象，以便通知onCharacteristicRead和onCharacteristicWrite

等内容

我没有得到的是哪个写对应哪个读回调？

此方法签名为：

public void onCharacteristicRead (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)
public void onCharacteristicWrite (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

所以，如果我这样做：

BluetoothGattCharacteristic char = gatt.getService(UART_SERVICE_UUID).getCharacteristic(UART_TX_CHARACTERISTIC_UUID);
char1.setValue("command1");
gatt.writeCharacteristic(char);
char1.setValue("command2");
gatt.writeCharacteristic(char);

在onCharacteristicRead回调中，我怎么知道characteristic.getStringValue（）是用于command1还是command2？

谢谢！

Answer 1

使用BluetoothGatt.writeCharacteristic()和相关BluetoothGatt方法时，需要了解一些重要事项。

请注意writeCharacteristic()（以及BluetoothGatt的许多其他方法）返回布尔值。如果结果为false，则表示操作未成功启动。什么时候发生？请参阅下一个项目。
使用BluetoothGatt对象，无法同时启动两个操作。启动第二个的调用将失败并返回false。在调用writeCharacteristic()之后，代码必须等待回调响应（onCharacteristicWrite）才能发出另一个写入。在此问题的示例代码中，对writeCharacteristic()的第二次调用几乎肯定会因此而返回false。

通过这种方式，如果每个BluetoothGatt操作等待先前发出的命令的回调，您可以成功配对命令启动和回调 - 实际上您是被迫的。

Answer 2

在此实现中，您应该在发出下一个写操作之前等待第一次写入后的onCharacteristicWrite。但是，如果您没有使用默认setWriteType (int writeType)中的WRITE_TYPE_DEFAULT更改写入类型，则会执行此操作，后者会回写写入操作。您可能需要保留这些操作的状态。

另一种选择是在响应中使用命令代码（例如1个字节），以便将其映射到命令。

Answer 3

private String heartRate;

private String temperature;

...

char.setValue("command1");

gatt.writeCharacteristic(char);

...

然后在onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)中检查heartRate变量是否为空。如果是，请获取特征的值并将其分配给heartRate变量。然后执行characteristic.setValue("command2");

gatt.writeCharacteristic(characteristic);，它会再次致电onCharacteristicWrite(...)。

如果heartRate变量不为null，则获取该值并将其分配给温度变量。您还可以使用传递的特征的UUID来区分值的用途。

奖励：单个特征可以包含多个描述符。您可以拥有两个描述符，其中包含用于该特征的UUID。然后，您可以拨打characteristic.getDescriptor(UUIDDescriptor).getValue()。

Answer 4

正如我已经解释过的那样 here，当我开始“玩”GATT BLE 时，我会给出我想要的答案。

为了创建一种 API（带有参数的请求 => 响应，正如本问题标题中所说的那样），请按照下列步骤操作：

使用以下命令创建 GATT 服务：
- 一个写特性（不同于读特性，写一个接收数据）来管理请求（通过数据负载带参数）
- 将响应作为通知管理的读取特性
- 用于读取特性的客户端特性配置描述符以启用通知（标准 16 位 CCCD UUID：0x2902）。
客户端写入客户端特征配置描述符以启用通知/指示（在 ble 连接后一次）
客户端写请求特性（请求）
GATT 服务器发送响应“状态”OK 写入特性（请求）
GATT 服务器使用读取特性中的“数据”发送指示（不等待来自客户端的确认）

具体来说，如何使用 FreeRTOS 做到这一点？

按如下方式创建您的 GATT 服务：

static const BTAttribute_t pxAttributeTable[] =
{
    {
        .xServiceUUID =
        {
            .uu.uu128 = GATT_SERVICE_UUID,
            .ucType = eBTuuidType128

        }
    },
    {
        .xAttributeType = eBTDbCharacteristic,
         .xCharacteristic =
        {
            .xUuid =
            {
                .uu.uu128 = GATT_CHARACTERISTIC_REQUEST_UUID,
                .ucType = eBTuuidType128
            },
            .xPermissions = (IOT_BLE_CHAR_WRITE_PERM),
            .xProperties = (eBTPropWrite)
        }
    },
    {
        .xAttributeType = eBTDbCharacteristic,
        .xCharacteristic =
        {
            .xUuid = 
            {
                .uu.uu128 = GATT_CHARACTERISTIC_RESPONSE_UUID,
                .ucType = eBTuuidType128
            },
            .xPermissions = (IOT_BLE_CHAR_READ_PERM),
            .xProperties = (eBTPropRead | eBTPropNotify)
        }
    },
    {
        .xAttributeType = eBTDbDescriptor,
        .xCharacteristicDescr =
        {
            .xUuid = 
            {
                .uu.uu16 = 0x2902,
                .ucType = eBTuuidType16
            },
            .xPermissions = (IOT_BLE_CHAR_READ_PERM | IOT_BLE_CHAR_WRITE_PERM)
        }
     }
};

Answer 5

一次不能调用两次写入。应该有延迟。更好的选择是与处理程序一起使用，对我来说它工作正常。

// call 1st write here
   char1.setValue("command1");
    gatt.writeCharacteristic(char);
    new Handler().postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    // call your 2nd write here
                     char1.setValue("command1");
                     gatt.writeCharacteristic(char1);
                }
            }, 2000);

Android Bluetooth Low Energy获取特定请求的响应

5 个答案: