使用位置

Question

我需要找到以度为单位测量的车辆转弯角度。

位置点以相等间隔（1秒）更新。因此装置在转弯时会产生4-5分。我在图片上示意地显示了这一点。

是否可以使用位置计算转弯角度？如果可能，怎么做？

我尝试了什么：

1. 分别从点3,4和1,2创建两个几何向量，并找到这些向量之间的角度。我计算的向量坐标如Vector1 (lat2 - lat1; lon2 - lon2)。不确定这种方法是否可以应用于位置坐标。
2. 使用location1.bearingTo(location2)。但这并没有给出预期的结果。好像它给了＆＃34;指南针＆＃34;结果。 Perhabs我可以用某种方式但不确定。
3. 还尝试了一些像here或here或here这样的三角公式。他们没有给出预期的角度。

编辑：解决方案 接受的答案很有效。但要完成答案，我必须展示angleDifference的方法。这个对我有用：

public int getAngleDifference(int currentAngle){
    int r = 0;
    angleList.add(currentAngle);
    if (angleList.size() == 4) {
        int d = Math.abs(angleList.get(0) - angleList.get(3)) % 360;
        r = d > 180 ? 360 - d : d;

        angleList.clear();
    }
    return r;
}

我将点数添加到列表中，直到其中有4个，然后计算第1点和第4点之间的角度差，以获得更好的结果。

希望它对某人有所帮助！

Answer 1

vect1 = LatLon2 - LatLon1; // vector subtraction

vect2 = LatLon4 - LatLon3;

根据dot产品的定义具有以下属性：

vect1.vect2 = ||vect1||*||vect2||*Cos(theta)

这里是符号

的细分

术语vect1.vect2是vect1和vect2的点积。

点积的一般形式可以按组件分解为v1 = <x1,y1>和v2=<x2,y2>两个任意向量v1和v2点积为：< / p>

v1.v2 = x1*x2 + y1*y2 

并且某个任意向量v的大小为：

||v|| = sqrt(v.v); which is a scalar.

以上等同于具有分量x和y的欧几里德距离公式：

||v|| = sqrt(x^2 + y^2)

获得角度

根据两个向量theta和vect1找到vect2的值：

theta = Math.ArcCos(vect1.vect2/(||vect1||*||vect2||))

Answer 2

方法1不能像你描述的那样工作：Lat，Lon不是笛卡尔坐标（以米为单位表示的一度经度不是一度的latitide，这仅在赤道上有效）。您将首先转换为（本地）笛卡儿系统。

图中有错误：标有“？”的角度放在错误的一边。你最想要的角度：180 - ？ 在你的例子中，汽车转动不到90°，尽管你的角度超过90°。 为了更好地理解另一个绘图，汽车只向左转10度。在你的绘图中，这将是170°，这是错误的。

方法2）效果更好，但需要总结角度差异。 你必须自己写一个方法

double angleDifference(double angle1, double angle2);

这看起来比它容易，虽然代码只有几行。 确保您有一些测试用例在超过360°限制时测试行为。 实施例

 （从轴承10转到轴承350），应该给20或-20，这取决于你是否希望该方法给出绝对值或相对角度