我正在使用ELM327，我希望能够设置要发送的CAN消息的标头和数据部分。我看到有一个代码用于设置消息的标题
SH xxyyzz
但是我无法找到如何设置数据部分并控制邮件何时发送。
当我发送带有数据字段额外字符的PID的ASCII请求时，是否会出现这两种情况？
那会使用SH命令设置的标头吗？
有更好的方法吗？
答案 0 :(得分：0)
如果您正在使用ELM327，并且您使用的是J1850 vpw或J1850 pwm（早于2003 CAN车辆）等协议。那么您将使用它来设置标题。 / p>
标题将由xx yy zz组成 xx =消息的优先级（即68） yy =您要与之交谈的模块的目标地址（即5A） zz =发件人地址，通常可以是F1
所以你的命令看起来像这个ATSH 68 5A F1
这会设置标题..现在您要发送数据。您从现在开始发送的任何数据都将使用该标头，并将数据发送到该模块。
因此，如果你想获得RPM，你可以发送01 0C 您将得到类似41 0C 23的内容。最后一个数据字节是RPM的值。你必须弄清楚将其转换为人类可读格式的公式。在这里可以找到很多信息..
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
顺便说一句，如果你在CAN网络上进行通信，你只需使用模块ID作为标题.. ATSH 7E0，然后发送你的数据。 2008年的所有车辆都是CAN .. 2003-2007也是如此。
答案 1 :(得分：0)
如果使用的是ELM327芯片组，则需要调用ATSH或AT SH，以首先设置标头。然后分别发送消息（数据字节）。
https://www.sparkfun.com/datasheets/Widgets/ELM327_AT_Commands.pdf
答案 2 :(得分：0)
这可能是一个老问题，但我刚刚找到了一个在线链接，其中详细描述了如何使用 ELM327 发送任意 CAN 消息。所以任何人（像我一样）通过这个问题仍然可以找到一个有效的答案。
有关使用 ELM327 发送任意 CAN 消息的详细信息，请查看此处： https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2017/11/AppNote07.pdf
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