Scout SDK：自定义视觉建议图像

Question

使用Scout SDK 2.5，寻找自定义视觉建议图像以进行导航的方法。据我所知，视觉建议图像是在运行中生成的，并且没有图像包，可以替换它们以便使用自定义图像。

问题：是否可以自定义飞行图像生成的颜色？我现在看到它们有灰度伽玛，如何改变不同的灰度伽玛？

Answer 1

图像生成为透明png - 您可以通过renderVisualAdviceImage设置其颜色方案的样式 - 它应该类似于以下内容：

zsh

SKVisualAdviceColor预期的数组由0到1的值与红/绿/蓝/阿尔法值匹配。