Arduino串口与Bash

Question

我有一个Arduino Sketch，它将一些二进制数据写入串口。 类似的东西：

0110101010010

01010100011011110

10101000110

这些代码可以有不同的长度。 现在我需要一个bash脚本，它逐行读取串行输出，显示读取代码和微调器，并将代码附加到文本文件中。

这就是我提出的:(脚本的相关部分）

spinner()
{
    local pid=$1
    local delay=0.2
    local spinstr='|/-\'
    while [ "$(ps a | awk '{print $1}' | grep $pid)" ]; do
        local temp=${spinstr#?}
        printf " [%c]  " "$spinstr"
        local spinstr=$temp${spinstr%"$temp"}
        sleep $delay
        printf "\b\b\b\b\b\b"
    done
    printf "    \b\b\b\b"
}

function monitor {
    trap ctrl_c INT
    echo "Starting Monitor Mode"
    echo "Receiving..."
    stty -f $1 raw speed 9600
    ( cat $1 ) & spinner $!
}

function ctrl_c() {
        echo -e "\nAborting. Collected keys were saved."
                #save keys
                exit 0
}

显示微调器的方法取自：http://fitnr.com/showing-a-bash-spinner.html。

实际上我试图用这两个命令读取串行输出：

stty -f $1 raw speed 9600
( cat $1 >> $keyfile) & spinner $!

不幸的是，这不起作用。以下是我发送的代码的示例屏幕截图：

这是我得到的输出：

你能帮我纠正我的代码吗？可以完成所需的行为（标记为粗体）？

编辑：没关系我在这个帮助下自己开始工作：

( tee -a < $1 $keyfile ) & spinner $!