使用Linux和Makefile而不是使用基于Windows的IDE在STM32上设置RTOS应用程序的步骤是什么？

Question

我正在使用STM32F4 Discovery板开发一个简单的应用程序到板载加速度计，同时点亮安装在加速度计设备周围的各个LED。我想使用任何RTOS，但由于我不熟悉使用RTOS，因此我无法确定哪一个。

如果有人能够通过使用Linux和一些Makefile来详细说明启动这个项目的步骤，那将不胜感激。

Answer 1

以下是使用Linux和Makefile启动项目的步骤：

第1步：获取工具链

在Ubuntu上：

apt-get install gcc-arm-none-eabi

或launchpad：

wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2
tar xjf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2

第2步：获取所需的资源

步骤2.1：标准库

您可以选择STM32F4 DSP and standard peripherals library

或者，您也可以使用其他库，例如libopencm3。

步骤2.2：RTOS

最常见的是使用FreeRTOS。

第3步：创建Makefile

做这样的事情：

CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

SRC := myapp.c
SRC += <the needed library files>
SRC += <the needed freertos files>

myapp.elf: myapp.bin
        $(CROSS_COMPILE)objcopy -Obinary $@ $<

myapp.bin: $(SRC:%.c=%.o)
        $(CROSS_COMPILE)gcc -mthumb -nostartfiles -Wl,--gc-sections $^ -o $@

%.o: %.c
        $(CROSS_COMPILE)gcc -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -Os -c $< -o $@

您应该添加一些-I或-L来修复包含问题。

所需的FreeRTOS文件为：list.c, queue.c, tasks.c, portable/MemMang/heap_4.c, portable/GCC/ARM_CM4F/port.c

Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK中有example project可以帮助您。

第4步：构建

在路径中添加工具链目录并运行Makefile：

export PATH="$PATH:/path/to/toochain/bin"
make

第5步：Flash

您必须使用STM32F4的DFU模式。

使用apt-get install dfu-util在Ubuntu上安装该工具，然后您可以使用以下命令刷新elf文件：

sudo dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D myapp.elf