raspi cam连接到matlab 2013a

时间:2015-06-19 05:37:43

标签: matlab raspberry-pi wifi

我知道raspi命令仅适用于2014a版本,因为我的版本是2013a我想应该有一个解决方法。

我的目标是这样的,这纯粹是实验性的,只是为了学习。我正试图从覆盆子相机获取图像(或视频流,但尚未决定。但目前我有一个视频流)并通过wifi将它们发送到笔记本电脑。然后图像处理工具箱将处理图像并再次将一些数据发送回raspberrypi。根据这些数据,通过L293D芯片连接到树莓皮的电机将驱动树莓派。

我说图像是因为我需要尽可能高效地校准电机驱动器。 Raspberry pi将发送和映像,然后matlab将处理它并用OK信号发回数据。然后只有树莓派将发送另一个图像。我目前正在发送带有动作的视频流,我希望它也可以配置为发送静止图像,否则,我将使用mjpeg_streamer。

如何打开包含http://192.168.1.5:8081/等网址的流?将URL设为imread并不起作用。如果我不能这样做,我如何配置树莓派或motion以获得另一种网址,其中最后有一个.jpg扩展名?

PS:这是跟随机器人的一线。我对OpenCV知之甚少,当我对openCV有一个好主意时,我会在不使用笔记本电脑的情况下尝试使用树莓派。

1 个答案:

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好吧,我刚刚在RPI上安装了apache2,并在发布问题之前没有考虑过后感到愚蠢。但是,仍有一点滞后,我不知道如何从matlab打开网络流