如何将规则添加到现有的KnowlegeBase Drools 5.3？

Question

如何动态地向Drools 5.3添加规则，我使用的是这个版本而无法找到相应的答案，我已经看到了drools 6的答案，但这对我没有用，因为API已经改变了。

在API中我看到了如何从KnowlegeBase中删除规则，但是你可以帮我解释如何在运行时添加规则。