如何在静脉的每一步采取行动？

Question

我正在使用Veins来实现一个场景，在这个场景中我将每次以step selfmsg为特征的步骤更新车辆的路线。我应该在哪个模块中找到这种行为？我想通过扩展它在应用程序层中为该模块添加更多功能。有可能吗？

Answer 1

您可以利用SUMO在同一时间更新所有车辆位置的事实。通过扩展，Veins（我假设你使用的是版本4a2）将在几乎同时更新所有车辆的OMNeT ++位置。有关如何在位置发生变化时执行代码，请参阅Veins tutorial demo application。实际上，这将确保所有代码都在一个OMNeT ++事件中运行，这似乎是你想要的。