Question

此问题与How to Queue and Call Actual Methods..有关。无论如何，我决定（毕竟）采用匿名课程的想法。问题是当我将我的匿名类添加到链表时，它实际上是立即调用execute（）而它不应该是。稍后将调用Execute（）。无论如何，这就是我所拥有的：

private LinkedList<AgentAction> actions;
public boolean blockingSensor;

this.actions.add( new AgentAction(this) {
 public void execute() {
  //setRotationalVelocity(0);
  kinematic.setWheelsVelocity(0,0);
  this.agent.setBlockingSensors(false);
  this.agent.printLCD("Turn, blocking = "+this.agent.blockingSensor);
 }

 public Object getValue() {
  return null;
 }
});

//this is essentially the main()
public void performBehavior()
{
    //make sure to only call run() each tick, not every ms
    if ( this.oldCounter < getCounter() )
    {
        if ( !isWorking() )
        {
            run();
        }
        this.oldCounter = getCounter();
        this.actions.removeFirst().execute();
    }
}

abstract class AgentAction
{
 SimbadAgent agent;
 public AgentAction(SimbadAgent a)
 {
  this.agent = a;
 }
 public abstract void execute();
 public abstract Object getValue();
}

run（）是一个由子类实现的抽象方法。我只是不确定为什么它在添加时打印，而不是执行。我理解这意味着performBehavior（）实际上是多次执行而不是每次执行一次，但事实并非如此。

Answer 1

魔鬼在于细节。在你没有展示的代码中几乎肯定有一个错误（我的猜测是run），但让我们解决更深层次的问题。此代码看起来像 LOT ，就像producer-consumer问题一样。如果是这样，我建议检查java.util.concurrent：它充满了与并发相关的优点，使得像这样 WAY 这样的事情比试图推销自己更容易。对于您的特定情况，看起来ScheduledExecutorService可能是合适的。如果它不是你所需要的，我仍然建议在包装中逛一逛;就像我说的那样，它充满了方便的东西，可能比你从并发原语构建的东西更容易使用。

奇数链表/匿名类行为 - 添加后执行？

1 个答案: