将参数传递给动态模板

Question

假设已完成所有先决条件，例如：在html的加载中添加链接。 我有和angularjs发布呼叫为

$location.path('/url1');

这是$ routeProvider

$routeProvider.when('/url1', {
    templateUrl: '/public/url1.html/
})

以上angularjs动态模板加载工作正常，现在当我想传递参数然后它不起作用

$location.path('/url1/:_id');

$routeProvider.when('/url1/:_id', {
    templateUrl: function(params) {
        return '/url1' + params._id + '.html';
    }
})

但我没有收到参数化网址，因此我可以在发布后访问参数。