如何在Objective-C项目中编译+链接Xcode中的C ++代码？

Question

我有一个包含大量Obj-C源和一些.cpp文件的iOS项目。 有一个C ++类CalibrationFileReader，我在Xcode 6中创建，它有一个.h和一个.cpp文件。我可以从Objective-C代码中使用该类。

我有第二对C ++文件（stereo_v3.hpp，stereo_v3.cpp），它们不包含类，只包含静态函数。那些我从外面加入到项目中的人。当我尝试使用其中一个函数（computePoseDifference）时，它编译得很好，但Xcode拒绝链接，抱怨

Undefined symbols for architecture arm64:
  "computePoseDifference(cv::Mat const&, cv::Mat const&, cv::Mat&, cv::Mat&, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> >)", referenced from:

我尝试的事情：

1. 在Xcode中创建文件并将原始代码粘贴在其中
2. 在我的目标的构建阶段中手动将.cpp文件添加到编译源（参见图像）。

没有解决问题。

Answer 1

好吧，事实证明Xcode不是罪魁祸首，但static修饰符我以函数的声明为前缀。所以问题还为时过早。我应该知道，但当然，静态链接使它们对其他翻译单元不可见。