我正在开发用于物体识别的乳房成像功能,使用FlannBasedMatcher计算空间直方图。
Mat ComputeSpatialHistogram(Mat features, Mat vocabulary, int* region_index, int level, Ptr<DescriptorMatcher> flann_matcher)
{
int vocab_size = vocabulary.rows;
Mat descriptor = Mat::zeros(1, vocab_size*my_pow(4, level), CV_32FC1);
if (features.rows > 0)
{
vector<DMatch> matches;
flann_matcher->match(features, matches);
int word_idx, region_idx, descr_idx;
for (int i = 0; i < matches.size(); i++){
word_idx = matches[i].trainIdx;
region_idx = region_index[i];
descr_idx = vocab_size*region_idx + word_idx;
descriptor.at<float>(0, descr_idx) = descriptor.at<float>(0, descr_idx) + 1.0f;
}
}
return descriptor;
}
结束if(features.rows&gt; 0)范围的执行时出错。你能帮忙吗?
答案 0 :(得分:1)
尝试放
matches.reserve(size)
在插入任何元素之前,使用矢量的实际大小。如果你使用的是OpenCV 2.2,那么这是必要的,而不是2.9