Question

我正在寻求帮助，了解如何开发完整且功能强大的NTRIP客户端以接收RTCM更正。我现在在Windows 7上使用Python 3.4。在网上搜索，我找到了一些示例代码，并用它来编写基本客户端。问题是......它不起作用。

我可以访问rtk更正服务。该服务处于活动状态并正常运行。

这是我的代码片段。

dummyNMEA = "$GPGGA,143741.356,7839.493,S,07627.626,W,0,00,,,M,,M,,*45"

username = my_username    #username for RTCM correction service
password = my_password    #password for RTCM correction service
port = 2101    #port for the service

'''Generate an encoding of the username:password for the service.
The string must be first encoded in ascii to be correctly parsed by the
base64.b64encode function.'''
pwd = base64.b64encode("{}:{}".format(username, password).encode('ascii'))

#The following decoding is necessary in order to remove the b' character that
#the ascii encoding add. Othrewise said character will be sent to the net and misinterpreted.
pwd = pwd.decode('ascii')

print("Header sending... \n")

header =\
"GET /mountpoint HTTP/1.1\r\n" +\
"Host my_host\r\n" +\
"Ntrip-Version: Ntrip/1.0\r\n" +\
"User-Agent: ntrip.py/0.1\r\n" +\
"Accept: */*" +\
"Connection: close\r\n" +\
"Authorization: Basic {}\r\n\r\n".format(pwd)

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((my_host,int(port)))
s.send(header.encode('ascii'))

print("Waiting answer...\n")
data = s.recv(2048).decode('ascii')
print(data)

s.send(dummyNMEA.encode('ascii'))
data = s.recv(2048).decode('ascii')
print(data)

s.close()

现在，代码部分功能化。请求转到rtk服务器，我正确的身份验证。我收到了来自ntrip协议的正确答案：

ICY 200 OK 服务器：“mountpoint的服务器” 日期：“日期”

在此之后，我必须发送NMEA GGA句子，以便开始接收RTCM更正。我用生成器创建了各种虚拟NMEA句子并测试发送它们。我发送句子......没有任何反应。我没有收到服务器的答复。

有人有点想法吗？也许我在编码句子时做错了什么？

我读到也许我应该连续发送NMEA句子，但我是Python编程的新手，我不知道如何使用套接字。

英语不是我的母语，所以请原谅我的错误：）

向大家致意。

Answer 1

当您发送GGA时，它是否覆盖了您的rtk校正服务？我以前做过这个，发送过网络覆盖范围之外的虚拟位置，没有返回任何内容，甚至没有错误消息，只是没有更正。

干杯，史蒂夫。

Answer 2

您需要在NMEA字符串的末尾添加'\r\n'。

dummyNMEA = "$GPGGA,143741.356,7839.493,S,07627.626,W,0,00,,,M,,M,,*45\r\n"

Answer 3

您还必须为NMEA创建一个标题。

dummyHeader = \
        "Ntrip-GGA: {}\r\n".format(dummyNMEA)

那你应该得到答案。

Ntrip客户端未收到RTCM更正

3 个答案: