Question

我有一块运行LinuxÅngström的电路板。现在我不想在我的程序中获取GPS数据。所以我建立了一个gpsdeamon，他从调制解调器获取他的gps信息。 deamon效果很好，如果我telnet到localhost：2947（这是gpsd的标准端口），我会从deamon中找到一堆json字符串，如下所示：

{“class”：“TPV”，“tag”：“GGA”，“device”：“/ dev / ttyUSB2”，“mode”：3，“lat”：51.282822633，“lon”：11.404333250，“ ALT“：327.500}

所以gpsd似乎设置正确。

但是在我的C-Programm中我无法连接到这个端口，我不知道为什么。我的代码看起来像这样：

#include <gps.h>
struct gps_data_t *gpsdata = 0;

int main() {
if(gps_open("localhost", "2947", gpsdata)<0){
        fprintf(stderr,"Could not connect to GPSd\n");
        return(-1);
    }
/* some more stuff */
}

问题是，函数gps_open（）总是返回-1。所有库似乎都安装正确。你有什么想法，我可以尝试让它发挥作用吗？

Answer 1

您可以使用gps_errstr函数查看错误，如下所示

#include <errno.h>
...

int main()
{
    if(gps_open("localhost", "2947", gpsdata)<0){
        fprintf(stderr,"Could not connect to GPSd (error %s)\n",
                gps_errstr(errno));
        return(-1);
    }
    /* some more stuff */ 
}

然而，问题是gps_open需要指向有效（非空）gps_data_t结构的指针，您可以通过这种方式声明gpsdata

struct gps_data_t gpsdata[1];

无法连接到gpsd

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