Question

我想从客户端（AR.Drone 2.0）获取数据一次，然后将它存储在要打印的变量中。我用过：

client.on('navdata', console.log);

但是，当我执行此命令时，数据会被多次打印，我必须停止脚本才能停止此过程。如何只获取一次数据并将其存储在变量中。

Answer 1

客户端对象继承 EventEmitter ，因此您应该只能使用once()来监听 navdata 事件一次。要将发射的值存储到变量，您可以执行以下操作：

var _navData;
// ...
client.once('navdata', function (navData) {
    _navData = navData;
});

<强>更新

关于您的comment，我建议您声明一个将 navdata 对象作为参数的函数，并将该函数传递给client.once()：

var doSomethingWithNavData = function doSomethingWithNavData(navData) {
    console.log(navData);
    // do what ever you want to do with navData...
}

client.once('navdata', doSomethingWithNavData);

Answer 2

有两种用于添加侦听器的EventEmitter方法：.on()和.once()。

.on()主动侦听并捕获事件，直到调用.removeListener()或.removeAllListeners()来移除侦听器。
.once()听取下一个活动，自动删除（有效地运行），除非.removeListener()或.removeAllListeners()被调用以删除它。

从客户端获取一次NodeCopter数据？

2 个答案: