我一直在尝试创建一个相当大的项目，以下是主要目标：
到目前为止，Edison正在使用Python运行Paho-MQTT客户端。我想知道让Arduino块向爱迪生发送信息的最佳方法是什么。如果它以字符串格式发送信息，则在推送到MQTT之前，Edison必须将该字符串解压缩到Python字典中以理解数据。这似乎是处理器密集型的......
另一个问题是Arduino和Edison之间的沟通。有没有人有使用这个块的经验？ Sparkfun的网站详细介绍了Firmata的使用，但这很麻烦。我宁愿让Arduino做自己的事情，只是将格式化的值交给爱迪生。
感谢所有帮助。感谢。