带故事板的导航控制器，iOS

Question

我有两个UIViewController是StoryBoards。我们说他们是FirstVC和SecondVC。从FirstVC开始，我想使用以下代码显示SecondVC。

UIViewController *secondVC;
secondVC = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"secondVC"];
[self.firstVC presentViewController: secondVC animated:YES completion:nil];

现在在StoryBoard中，我在NavigationController中嵌入了secondVC，但是，在显示时，secondVC缺少NavigationBar。

firstVC和secondVC未通过StoryBoard连接，因为我想向他们展示代码。

我错过了什么或者我做错了吗？