如何打开和关闭mjpg_streamer

Question

我有一个带有Logitech C270网络摄像头的arduino yun设置。我ssh到它并运行以下命令：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam" &

按预期工作。我制作了一个python脚本，以便在我运行时：

python stream.py

相机启动，我可以流式传输。也按预期工作。

我的问题是：有没有办法禁用相机？截至目前，关闭它的唯一方法是拔掉它或拔掉arduino。

我正在寻找另一个可以关闭的命令。

我的stream.py脚本如下所示：

from subprocess import call
call(
  [
      "mjpg_streamer",
      "-i",
      "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25",
      "-o",
      "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam",
      "&"
  ]
)