标签： xna kinect
我需要翻译来自kinect 2关节方向的数据，因此它的格式与kinect 1 BoneOrientation的格式相同。
我试图从文档中了解联合方向四元数代表什么，但没有成功。我试过比较kinect 1和kinect 2，看起来kinect 2给出绝对旋转。但从四肢（手，肩，腿）开始有很大的不同。 当我试图在我的XNA头像中使用这些数据时，看起来肩膀和肘部都是扭曲的。
需要一些帮助来了解如何从kinect 2转换为kinect 1.